SEW-Eurodrive bietet mit der Baureihe „CS..A“ fünf Einsteckkarten für die Applikationsumrichter Movidrive aus dem Automatisierungsbaukasten Movi-C an. Damit können die Anforderungen an die funktionale Sicherheit von Antriebslösungen flexibel erfüllt werden. Die Applikationsumrichter können je nach Anwendung flexibel mit Sicherheitskarten erweitert werden. Neben Ein- und Ausgängen sowie Karten für zusätzliche Wegmesssysteme stehen für die Geräte fünf Erweiterungskarten für die funktionale Sicherheit zur Verfügung.
Einsteckkarten steuern Geschwindigkeits- und Positionierfunktionen
Alle Karten verfügen über vier sichere Eingänge, die für logische Verknüpfungen genutzt werden können. Die Ausführungen „CSS31A“ und „CSA31“ können zusätzlich zum Motorgeber einen externen Geber auswerten. Damit sind die Sicherheitskarten prädestiniert für Regalbediengeräte, Krane und Hebezeuge. Neben Geschwindigkeitsfunktionen wie SLS (Safely Limited Speed) und SDI (Safe Direction) können mit der „CSA31A“ zusätzlich sichere Positionsfunktionen wie SLP (Safely Limited Position) und SCA (Safe Cam) realisiert werden. Darüber hinaus stehen zwei sichere Ausgänge zur Verfügung- Über diese können z. B. Zustände sicher an externe Geräte weitergegeben werden. Werden weitere I/Os in sicherer Ausführung benötigt, können über die Ethercat-Schnittstelle oder das SEW-eigene Protokoll „SBus PLUS“ weitere Funktionsmodule angeschlossen werden.
Sichere Kommunikation zur übergeordneten Sicherheitssteuerung
Während die sichere Stoppfunktion STO im Performance Level PL e bereits im Umrichter integriert ist, kann mit diesen Karten auch die sichere Bremsenansteuerung und Positionierung realisiert werden. Damit können alle Anwendungen von einfach bis komplex kostengünstig realisiert werden. Die sichere Kommunikation mit einer übergeordneten Sicherheitssteuerung kann wahlweise mit den Protokollen Profisafe, Safety over Ethercat oder CIP-Safety über die Feldbusschnittstelle des Umrichters erfolgen. Damit lassen sich die Applikationsumrichter Movi-C Movidrive flexibel in kundenspezifische Steuerungskonzepte einbinden.
Einsteckkarten für besondere Sicherheitsfunktionen in Regalbediengeräten oder Krananlagen
Für Anwendungen mit geringen Sicherheitsanforderungen werden einfache Sicherheitsfunktionen wie STO (Safe Torque Off) oder SS1 (Safe Stop) benötigt. Hier bieten sich die Sicherheitskarten „CSB21A" und „CSB31A" an. In Regalbediengeräten oder Krananlagen werden Sicherheitsfunktionen benötigt, die z. B. ein sicheres Abbremsen und Halten eines Hubwagens ermöglichen. Für diese höherwertigen Funktionen können die Sicherheitskarten „CSS21A, „CSS31A“ und „CSA31A“ eingesetzt werden. Jeder Kunde erhält die für seine Anwendung passenden Sicherheitsfunktionen und reduziert damit die Kosten im Projekt auf das tatsächlich erforderliche Maß.
